El mono ardilla de Geoffroy (Saimiri ustus) es un primate de la familia Cebidae.
Vive en el área de los ríos Madeira y Xingú en la frontera con Bolivia.
Una vez se consideró subespecie de Saimiri sciureus llamandola Saimiri sciureus ustus, ya que es muy similar en el color, los hábitos y la distribución.
