Son animales de pequeño y mediano tamaño con el cuerpo alargado. Generalmente son nocturnos, arborícolas, insectívoros o frugívoros. Su retina está adaptada a la visión nocturna (estos animales no perciben los colores).
Los dedos de la mano y el pie son prensiles, poseen el pulgar oponible en diferente grado al resto de los dedos. Las uñas de los dedos son aplanadas excepto el segundo dedo de manos y pies, que son curvadas (son las uñas de aseo que el animal utiliza para desparasitarse). La cola normalmente es larga no prensil.
