Balaenoptera omurai es una especie de cetáceo misticeto de la familia Balaenopteridae del que todavía se conoce muy poco. No tiene un nombre vernáculo. El anuncio de su clasificación taxonómica fue realizado el 20 de noviembre de 2003 en la edición 426 de la revista Nature, por tres científicos japoneses: Shiro Wada, Masayuki Oishi y Tadasu K. Yamada

La aceptación de esta nueva especie por parte de la comunidad científica está todavía en discusión. Según el biólogo Howard C. Rosenbaum, de la Fundación Vida Silvestre, "los japoneses han hecho un admirable trabajo, al menos poniendo en evidencia la posible descripción de otra especie", pero -añadió- "necesitan hacerse más estudios genéticos". Si la diferenciación taxonómica es aceptada, el nombre común que se adoptará será "Ballena de Omura", en honor del cetólogo japonés Hideo Omura.

Los tres científicos determinaron la existencia de la especia analizando la morfología y el ADN mitocondrial de nueve ejemplares, ocho de ellos capturados por una navío japonés de investigación a fines de la década de 1970 y otro más atrapado en 1998 en una pequeña isla del mar de Japón.

En su estudio, los científicos describen la especie como similar al Rorcual común en su apariencia externa, pero más pequeño.

En la tercera edición del Mammal Species of the World, la especie es relegada a un sinónimo de la Ballena de Bryde. Sin embargo los autores resaltan que esto es una medida provisoria.